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设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件AMES im对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性。采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效

潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有驰蚕-80、驰蚕-100及蚕窜-165等型号，在坚固性系数蹿=8?14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度。